青鸟调试助手，也称北大青鸟调试软件，是一款便捷实用的工具。它能够通过APP与5009控制器进行WIFI直连，实现对5009进行远程操控。此外，控制器上可以进行的操作都可以通过APP实现，支持工程文件的下载、上传以及远程升级控制器程序等操作。它通过WIFI直接建立连接，无需中间接入点（如无线路由器），实现数据交互，传输速度与传输距离也比蓝牙有大幅提升。