百度CarLife是一款智能车载系统，可以帮助车主实现车辆连接和智能控制。要连接车辆，首先需要确保车辆配备了符合百度CarLife系统要求的车载设备。

其次，车主需要下载并安装百度CarLife手机App，该App可以在各大应用商店中免费下载。安装完成后，打开App并按照提示进行注册和登录。

接下来，将手机连接到车载设备的USB接口或者通过蓝牙连接。一般情况下，车载设备会自动检测到手机连接并弹出百度CarLife的界面。

最后，车主可以在车载屏幕上操作百度CarLife系统，包括导航、音乐、电话、信息等功能。同时，手机App上也可以实时同步车辆信息和控制车辆状态。

通过以上步骤，车主就可以轻松地将自己的车辆连接到百度CarLife系统，享受智能驾驶带来的便利和乐趣。