尼康D610单反相机搭配腾龙35 1.8 VC USD（F012）镜头，拍摄出现不清晰的问题，可能是由于以下几个方面引起的。

首先，可能是由于相机镜头没有正确对焦造成的。在使用镜头时，需要确保对焦环处于正确位置，以确保图像清晰。

其次，拍摄时可能出现了相机或镜头的抖动。在低光条件下拍摄或使用较长焦距时，建议使用三脚架或提高快门速度来减少抖动，以获得清晰的图像。

此外，可能是由于光圈设置不当导致的。光圈过大或过小都会影响图像的清晰度，建议根据拍摄环境和主题选择合适的光圈大小。

最后，还有可能是相机或镜头的质量问题。如果经过以上步骤仍未解决问题，建议送至专业维修点检查或更换设备。

希望以上建议能够帮助您解决拍摄不清晰的问题，如有其他疑问，欢迎继续探讨。