环节动物是一类原始的无脊椎动物，包括了蠕虫、蛭、蚓等动物。它们的身体由一系列的环节组成，这些环节可以自由活动，使得它们能够在土壤中或水中自由爬行。环节动物在生态系统中起着重要的作用，因为它们可以促进土壤通气和分解有机物。

环节动物的分类主要包括了多种类群，例如节肢动物门、软体动物门、线形动物门、环节动物门等。这些类群中的环节动物在形态、生活习性和生态功能上有很大的差异。例如，蠕虫属于节肢动物门，它们的身体柔软且没有外骨骼，而蚓则是土壤中的重要居民，它们能够通过蠕动促进土壤的通气和水分渗透。

环节动物的特点是具有分节的身体结构，在运动和生活中能够灵活地伸缩和扭转，适应不同的生活环境。此外，它们的消化系统是连续的，身体内有一系列的环节，每个环节都具有自己的消化器官和生殖器官。这种身体结构使得环节动物能够较好地适应不同的生活环境和食物来源。