发那科机器人是一种常用的工业机器人，它具有高精度、高速度和灵活性。在发那科机器人的编程中，IF指令是非常重要的一部分，它能够实现机器人在不同情况下的判断和执行不同的动作。那么，发那科机器人的IF指令具体有哪几条呢？

首先，发那科机器人的IF指令包括IF、ELSEIF和ELSE三条。通过这三条指令的组合，程序员可以实现对不同条件的判断，并执行不同的动作。IF指令用于判断一个条件是否满足，如果满足则执行相应的动作，否则继续判断下一个条件；ELSEIF指令用于在前一个条件不满足的情况下继续判断另一个条件；ELSE指令用于处理所有条件都不满足的情况。

总的来说，发那科机器人的IF指令包括IF、ELSEIF和ELSE三条，通过合理的组合使用，可以实现复杂的条件判断和动作执行，为机器人的自动化操作提供了更大的灵活性和适用性。