真理、规律和公认的标准是人类认识世界和规范行为的基础。然而，它们并非在任何情况下都是普遍适用的。在一定条件下，它们才能成立。那么，这一定条件究竟是指什么呢？

首先，真理、规律和公认的标准在一定条件下成立是指它们是相对的、历史的。真理并非一成不变的，而是随着时代和社会的发展而不断变化的。规律也是如此，它们是对客观世界的一种总结和概括，而客观世界本身也在不断变化。公认的标准同样如此，它们是社会共识的产物，随着社会的发展和变迁而不断调整。

其次，真理、规律和公认的标准在一定条件下成立是指它们是相对于人类认识和实践的。人类的认识是有限的，因此我们所得出的真理和规律也是有限的。在一定条件下成立，意味着它们是相对于我们的认识水平和实践需求而言的。当我们的认识水平提高或实践需求发生变化时，原先的真理、规律和公认的标准可能会被推翻或修正。

最后，真理、规律和公认的标准在一定条件下成立是指它们是相对于特定的环境和情境的。不同的环境和情境可能会导致真理、规律和公认的标准的不同表现。比如，物理规律在地球上的表现和在太空中的表现可能会有所不同；而在不同的文化背景下，公认的道德标准也可能存在差异。

总之，真理、规律和公认的标准在一定条件下成立，是指它们是相对的、历史的；相对于人类认识和实践的；相对于特定的环境和情境的。只有深刻理解了这一点，我们才能更好地认识和运用真理、规律和公认的标准，推动人类社会的不断进步。