前一段时间，一位擅长Java技术栈的朋友咨询我，希望快速对接现有的无人值守称重系统。这里的对接指的是替代现有系统，而非软件层面的对接。也就是说，利用现有的硬件开发一套取代现有软件的自动化系统。主要设备包括地磅秤、道闸、红外对射传感器、摄像头、小票打印机、LED显示屏等。全程使用LED显示屏提示操作状态。

业务流程：

① 摄像头识别车牌号

② 开启前入磅道闸

③ 红外监测车辆是否抵达称重区域

④ 采集地磅重量，自动判断仪表读数稳定

⑤ 摄像头抓拍现场图像，同时并发采集多路摄像头形成现场档案

⑥ 数据打包上传到MES系统

⑦ 打印小票

⑧ 开启后出磅道闸

这位朋友通过Java技术栈研究了一段时间，但进展较慢。通过某个园子联系到我，我们进行了简单沟通，确定使用IoTBrowser进行开发。尽管前期没有界面的展示需求，但保留了UI控制的扩展性。最主要的是使用html+js进行开发简单高效。我提供硬件层的驱动和js接口，他来实现上层业务逻辑控制。

由于项目处于前期技术验证阶段，所以我们拿了两款硬件进行测试。第一款是地磅秤，据了解地磅秤仪表使用耀华A9，IoTBrowser已经自带实现，并提供了js示例，无需二次开发。第二个是控制道闸的开启与关闭，这部分尚未实现，因此需要重点突破这一设备。

为了进行硬件对接，首先需要了解接口形式和数据协议，通过以下三步：

第一步，找到设备的品牌和型号；

第二步，快速在官网找到说明书，通过了解这块设备是施耐德品牌C2000型号，一款以太网型开关量模块，向下使用RS485接入道闸的串口，向上提供Modbus-TCP协议可以远程控制。

第三步，通过说明书找到具体的控制协议，然而Modbus协议是使用原始的16进制描述，并没有线圈相关的介绍。

找到了对应的协议，下一步就是着手工作。由于朋友在宁夏，而我在长沙，因此代码开发和调试无法在他的机器上进行。这样很不方便，所以使用代理软件将设备的Modbus端口临时转发出来，这样就能通过网络在地理位置上相距千里的地方联调设备。

经过几个小时的摸索，成功实现了设备的开启和关闭。中间过程还算顺利，只是在使用NModbus时需要进行Int参数的进制转换，这里浪费了一点时间。

上层封装了js和简单的UI参考示例，我的工作就顺利交付了。

IoTBrowser平台开源地址：https://gitee.com/yizhuqing/IoTBrowser/