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Aravis相机多重采集主线程例程解析

来源:网络 更新时间:2024-04-15 09:30:36

本文将对Aravis官方例程中的02-multiple-acquisition-main-thread进行简要解释,并介绍其中调用的arv_camera_set_acquisition_mode、arv_camera_create_stream、arv_camera_get_payload、arv_buffer_new、arv_stream_push_buffer、arv_camera_start_acquisition、arv_stream_pop_buffer、arv_camera_stop_acquisition函数。

aravis版本:0.8.31
操作系统:ubuntu-20.04
gcc版本:9.4.0

例程代码

这段代码使用Aravis的API,控制相机连续采集,并在主线程中从缓冲区获取前10帧图像(假设不丢帧),主要操作步骤如下:

  • 连接相机
  • 设置采集模式为连续采集
  • 创建流对象,并向流对象的buffer池中添加buffer
  • 开始采集
  • 从buffer池中获取10个图像数据
  • 停止采集
  • 释放资源
/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */

/* Aravis header */
#include 
/* Standard headers */
#include 
#include 

/*
 * Connect to the first available camera, then acquire 10 buffers.
 */
int main (int argc, char **argv)
{
	ArvCamera *camera;
	GError *error = NULL;

	//连接相机
	camera = arv_camera_new ("192.168.6.63", &error);

	if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
		ArvStream *stream = NULL;

		printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));
		//设置相机采集模式为连续采集
		arv_camera_set_acquisition_mode (camera, ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS, &error);

		if (error == NULL)
			//创建流对象
			stream = arv_camera_create_stream (camera, NULL, NULL, &error);

		if (ARV_IS_STREAM (stream)) {
			int i;
			size_t payload;

			//从相机对象中获取图像负载大小(每个图像的字节大小)
			payload = arv_camera_get_payload (camera, &error);
			if (error == NULL) {
				for (i = 0; i < 2; i++)
					//在流对象buffer池中插入两个buffer
					arv_stream_push_buffer (stream, arv_buffer_new (payload, NULL));
			}

			if (error == NULL)
				//开始采集
				arv_camera_start_acquisition (camera, &error);

			if (error == NULL) {
				for (i = 0; i < 10; i++) {
					ArvBuffer *buffer;
					//从流对象中获取buffer,此时buffer中已经包含了图像数据
					buffer = arv_stream_pop_buffer (stream);
					if (ARV_IS_BUFFER (buffer)) {
						printf ("Acquired %d×%d buffer\n",
							arv_buffer_get_image_width (buffer),
							arv_buffer_get_image_height (buffer));
						//将buffer放回流对象的buffer池中,而不是销毁
						arv_stream_push_buffer (stream, buffer);
					}
				}
			}

			if (error == NULL)
				//停止采集
				arv_camera_stop_acquisition (camera, &error);

			g_clear_object (&stream);
		}

		g_clear_object (&camera);
	}

	if (error != NULL) {
		printf ("Error: %s\n", error->message);
		return EXIT_FAILURE;
	}

	return EXIT_SUCCESS;
}

此例程较为简单,每一步的细节查看注释即可,此处不过多讲解。

运行结果:

函数说明

arv_camera_set_acquisition_mode

简介:设置相机的采集模式

void arv_camera_set_acquisition_mode(
	ArvCamera* camera,
	ArvAcquisitionMode value,
	GError** error
)

其中value是个枚举值,可选的值有: ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS ARV_ACQUISITION_MODE_SINGLE_FRAME ARV_ACQUISITION_MODE_MULTI_FRAME 分别代表连续采集,单帧采集和多帧采集。

arv_camera_create_stream

简介:创建流对象
注意:最终必须调用g_object_unref()释放内存

ArvStream* arv_camera_create_stream(
	ArvCamera* camera,
	ArvStreamCallback callback,
	void* user_data,
	GError** error
)

其中callback是个回调函数,用于数据帧的处理;user_data是向回调函数中传递的用户数据。本例中这两个参数均为NULL,表示不使用回调函数。

Available since: 0.2.0

arv_camera_get_payload

简介:从相机检索一个图像所需的存储空间大小。此值一般用于创建流缓冲区。

guint arv_camera_get_payload(ArvCamera* camera, GError** error)

Available since: 0.8.0

arv_buffer_new

简介:此函数用于创建一个新的缓冲区,专门用来存储视频流图像的数据。函数提供了灵活的内存管理选项,让调用者可以选择预先分配内存(后续可由调用者重新分配)或由函数来分配内存。

ArvBuffer* arv_buffer_new(size_t size, void* preallocated)

其中preallocated指向预分配的内存缓冲区。若此参数不为NULL,则指向的内存将用作缓冲区存储数据;为NULL则由函数分配内存。

Available since: 0.2.0

arv_stream_push_buffer

简介:将一个buffer添加到一个特定的流中。当缓冲区被推送到流中时,流对象接管了该缓冲区对象的所有权。

void arv_stream_push_buffer(ArvStream* stream, ArvBuffer* buffer)

Available since: 0.2.0

arv_camera_start_acquisition

简介:开始采集

void arv_camera_start_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)

Available since: 0.8.0

arv_stream_pop_buffer

简介:从流的输出队列中弹出一个buffer并返回。这个buffer可能包含无效的图像数据,调用者应在使用图像数据前检查其有效性。
若输出队列为空,则阻塞至数据来临。

ArvBuffer* arv_stream_pop_buffer(ArvStream* stream)

Available since: 0.2.0

arv_camera_stop_acquisition

简介:停止采集

void arv_camera_stop_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)

Available since: 0.8.0