这是一份GNSS课程设计代码，用来计算卫星广播星历，并将其转化为WGS-84坐标系下的坐标。以下是该代码的详细说明。

代码的计算方法与公式来源于王坚主编的《卫星定位原理与应用（第二版）》，计算结果的误差在1-10米左右。本代码实现的功能是读取卫星广播星历，并将其计算为WGS-84坐标系下的坐标，每颗卫星，每15分钟输出一次。